麻省理工學院（MIT）的研究人員開發(fā)了一個系統(tǒng)，可以利用射頻識別標簽（RFID）在毫秒內(nèi)定位并移動被標記的物體。

    這種被稱為“渦輪履帶”的系統(tǒng)可以提高從事制造工作的機器人的效率，以及執(zhí)行無人機搜索和救援任務，系統(tǒng)能夠在7.5毫秒內(nèi)定位和移動物體，誤差小于1厘米。

     這套系統(tǒng)使用讀卡器向任何物體上的RFID標簽發(fā)送無線信號，然后信號反射到讀卡器上。研究人員介紹，該系統(tǒng)使用“時空超分辨率”算法，通過反射信號來定位和處理RFID標簽的響應。

     隨著標簽的移動，它的信號角度會發(fā)生變化，每個微小的變化都對應某個具體的位置。通過不斷變化的距離測量值與其他信號的距離測量值進行比較，就能在三維空間中定位到標簽的具體位置，而這一切計算瞬間即可完成。

    研究人員還介紹，RFID系統(tǒng)比計算機視覺技術更適合在雜亂的環(huán)境中執(zhí)行機器人任務，或者在視覺受限的地方執(zhí)行機器人任務，比如無人機搜索和救援任務。這是因為射頻信號可以自動識別目標，而且還能還能穿過障礙物。  

    研究人員將一個RFID標簽貼在瓶蓋上，另一個貼在瓶子上。然后機械手臂精準的定位了瓶蓋，并將瓶蓋擰在了貼有RFID標簽的瓶子上。從測試結果分析，這套系統(tǒng)與傳統(tǒng)的計算機視覺系統(tǒng)相比，不僅比傳統(tǒng)的計算機視覺系統(tǒng)要快，而且在計算機視覺失敗的情況下還能繼續(xù)工作.

     MIT媒體實驗室助理教授Fadel Adib說，RFID標簽技術最近幾年發(fā)展勢頭迅猛，并一直備受各大開發(fā)商關注。因為它既便宜又無需電池，而且還可以清洗，就這套“渦輪軌道“系統(tǒng)而言，RFID標簽的制作成本僅為3美分。

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