一、藍(lán)牙AOA定位——工廠建設(shè)背景：

  物料周轉(zhuǎn)箱和托盤是工業(yè)生產(chǎn)中常用的物料盛放工具，用于存放運(yùn)輸各種物料及貨物。傳統(tǒng)的管理方式依賴于人工或條碼掃描等手段，存在以下問(wèn)題：

  ○管理效率低，容易出現(xiàn)誤放、遺漏、混淆等情況；

  ○管理成本高，需要大量的人力和設(shè)備投入；

  ○管理信息不透明，難以實(shí)時(shí)掌握料箱的數(shù)量、位置等數(shù)據(jù)。

二、藍(lán)牙AOA定位——工廠管理目標(biāo)：

  利用藍(lán)牙AOA定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度、實(shí)時(shí)、智能化管理。

  ○實(shí)現(xiàn)料箱和托盤的亞米級(jí)定位精度，可精確識(shí)別料箱的位置和方向；

  ○實(shí)現(xiàn)料箱和托盤的輔助查找，可精準(zhǔn)點(diǎn)亮需要查找料箱的標(biāo)簽LED燈，輔助管理人員尋找物料；○實(shí)現(xiàn)料箱和托盤的實(shí)時(shí)監(jiān)控，可隨時(shí)查詢料箱的數(shù)量、位置、訂單狀態(tài)等信息；

  ○實(shí)現(xiàn)料箱和托盤的智能調(diào)度，可根據(jù)生產(chǎn)需求和庫(kù)存情況，自動(dòng)分配和回收物料；

  ○實(shí)現(xiàn)料箱和托盤的數(shù)據(jù)分析，可根據(jù)歷史數(shù)據(jù)，優(yōu)化物料的使用效率和管理策略。

三、藍(lán)牙AOA定位技術(shù)介紹：

  3.1、藍(lán)牙AOA定位的工作原理主要基于以下幾個(gè)步驟：

  信號(hào)發(fā)送：藍(lán)牙設(shè)備（如標(biāo)簽或智能手機(jī)）發(fā)送包含特定信息的藍(lán)牙信號(hào)。信號(hào)接收：安裝有多個(gè)天線的基站（陣列天線）接收來(lái)自藍(lán)牙設(shè)備的信號(hào)。定位引擎：計(jì)算基站接收到的信號(hào)，輸出信標(biāo)所在位置坐標(biāo)。

  注：?jiǎn)闻_(tái)基站的覆蓋半徑為基站安裝高度減去標(biāo)簽佩戴高度的1.5倍。

  例:基站安裝高度為8米，標(biāo)簽高度為1米，覆蓋半徑為:(8-1)*1.5=10.5米。

  3.2、藍(lán)牙BLE亮燈快速揀選標(biāo)簽的工作原理如下：

  ○標(biāo)簽與藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)通過(guò)藍(lán)牙低功耗技術(shù)進(jìn)行連接；

  ○用戶可以通過(guò)手機(jī)應(yīng)用程序或其他方式發(fā)送指令，要求指定的標(biāo)簽亮燈；

  ○標(biāo)簽接收到指令后，控制LED燈亮起；

  ○用戶觀察LED燈，可以確定標(biāo)簽的位置；

四、藍(lán)牙AOA工廠定位——方案目標(biāo)：

  1、物料快速查找：

  通過(guò)手機(jī)APP或基站發(fā)送指令，指定料箱的標(biāo)簽亮燈，快速查找相應(yīng)料箱；生產(chǎn)工序銜接系統(tǒng)從耗人費(fèi)時(shí)的『逐一查找』升級(jí)為快速醒目的『亮燈指示』；

  2、缺料亮燈提醒：

  根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)物料剩余情況，對(duì)比生產(chǎn)計(jì)劃所需物料，缺料亮燈提醒。生產(chǎn)缺料叫料系統(tǒng)從原有傳統(tǒng)的『有線部署』升級(jí)為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的『無(wú)線部署』；

  3、訂單快速定位：

  通過(guò)訂單與托盤綁定，托盤部署定位信標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)訂單業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)記錄及行動(dòng)路徑回放，系統(tǒng)自動(dòng)判斷訂單流轉(zhuǎn)順序是否與生產(chǎn)工藝相符，位置錯(cuò)誤自動(dòng)報(bào)警；

五、藍(lán)牙AOA工廠定位——方案實(shí)施：

  5.1、硬件設(shè)備：

  •藍(lán)牙標(biāo)簽：每個(gè)托盤和料箱安裝藍(lán)牙LED亮燈標(biāo)簽和資產(chǎn)定位標(biāo)簽；

  •藍(lán)牙AOA基站：在工廠區(qū)域頂部部署多個(gè)藍(lán)牙高精度定位基站，單臺(tái)基站信號(hào)覆蓋半徑可達(dá)5~10米用于標(biāo)簽精確定位；藍(lán)牙定位基站和藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)支持DC和POE供電，TCP/IP通訊或POE通訊提供靈活選擇，簡(jiǎn)易快捷的部署和實(shí)施；

  •藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)：在工廠區(qū)域頂部部署藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，單臺(tái)網(wǎng)關(guān)信號(hào)覆蓋半徑可達(dá)50~80米，用于點(diǎn)亮標(biāo)簽；

  5.2、軟件平臺(tái)： 

  •定位引擎：接收基站上報(bào)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)計(jì)算各個(gè)標(biāo)簽位置坐標(biāo)；

  •定位平臺(tái)：接收定位引擎計(jì)算出的標(biāo)簽位置，并顯示在地圖上；

  •數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)：用于存儲(chǔ)和管理托盤和料箱的位置信息，包括流轉(zhuǎn)記錄、移動(dòng)軌跡、盤點(diǎn)、查找等；

  5.3、業(yè)務(wù)流程和邏輯：

  •托盤和料箱安裝藍(lán)牙亮燈定位標(biāo)簽，并記錄托盤和料箱所放貨物信息，進(jìn)入定位區(qū)域。

  •藍(lán)牙基站接收標(biāo)簽發(fā)送的信號(hào)，并上傳至定位引擎。

  •定位引擎接收基站的數(shù)據(jù)，并計(jì)算出托盤和料箱的實(shí)時(shí)位置。

  •數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)記錄托盤和料箱的位置信息并自動(dòng)分析，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)判斷：

  ?托盤和料箱是否處于正確的工序區(qū)域，位置錯(cuò)誤自動(dòng)報(bào)警；

  ?各工序區(qū)域物料是否齊全，如有缺失自動(dòng)報(bào)警；

  ?根據(jù)托盤和料箱運(yùn)進(jìn)和運(yùn)出自動(dòng)標(biāo)記生產(chǎn)流程完成情況；

  •通過(guò)手機(jī)APP或基站發(fā)送指令，指定揀選標(biāo)簽亮燈，快速精準(zhǔn)查找相應(yīng)托盤和料箱；

六、藍(lán)牙AOA工廠定位——方案優(yōu)勢(shì)：

  •實(shí)時(shí)追蹤：通過(guò)藍(lán)牙AOA定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)料箱的實(shí)時(shí)追蹤，提高管理效率；

  •精準(zhǔn)定位：藍(lán)牙AOA技術(shù)可以提供較高的定位準(zhǔn)確性，方便快速查找減少誤差；

  •簡(jiǎn)化操作：通過(guò)移動(dòng)設(shè)備連接到系統(tǒng)，工作人員可以方便地查看工單對(duì)應(yīng)料箱托盤的流轉(zhuǎn)情況；

  •輔助尋找：可精準(zhǔn)點(diǎn)亮需要查找料箱的標(biāo)簽LED燈，輔助管理人員尋找相應(yīng)料箱和托盤；

  •數(shù)據(jù)管理：系統(tǒng)可以收集、分析和管理料箱的位置數(shù)據(jù)，提供實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)告功能，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行判斷和報(bào)警幫助管理人員做出決策；

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