一、UWB定位和AOA定位技術(shù)原理：

 UWB（Ultra-Wideband）是一種無線通信技術(shù)，它能夠在非常寬的頻率范圍內(nèi)傳輸信號。

 AOA（Angle of Arrival）原理是指通過測量信號到達接收器的角度來確定信號的發(fā)送源位置。

 在UWB系統(tǒng)中，通過使用多個接收天線陣列，可以實現(xiàn)對信號到達角度的準(zhǔn)確測量。

 在UWB的AOA原理中，首先需要利用天線陣列接收到來自不同方向的信號。這些信號會在不同的時間到達接收器，這是因為信號在傳播過程中會受到多徑效應(yīng)的影響。多徑效應(yīng)是指信號在傳播過程中，會經(jīng)過多個路徑的反射、散射和繞射，導(dǎo)致信號到達接收器的時間和方向上產(chǎn)生變化。

 UWB的AOA原理通過測量信號到達的角度，可以實現(xiàn)對信號發(fā)送源位置的準(zhǔn)確定位。通過合理利用天線陣列、信號處理和計算技術(shù)，可以實現(xiàn)對信號到達角度的精確測量。這項技術(shù)在室內(nèi)定位、無線通信系統(tǒng)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

二、UWB定位和AOA定位技術(shù)對比：

 2.1、基站數(shù)量對比：

 ●UWB-AOA：單基站覆蓋半徑>20米，對安裝高度無要求；

 ●藍牙AOA：單基站覆蓋半徑為安裝高度的1~2倍；

 2.2、定位精度對比：

 ●UWB-AOA：單臺大范圍2維精確定位+小范圍3維定位。UWB不僅可以測信號方向，還能厘米級測距，定位更準(zhǔn)確。標(biāo)簽高度不影響定位精度。

 ●藍牙AOA：單臺小范圍2維粗糙定位。藍牙AOA能測信號方向，但不能測距離。要先假設(shè)標(biāo)簽的高度是固定的，再測得信號來向與該高度平面的交點投影位置。當(dāng)標(biāo)簽被舉起或放下有高度變化時，會嚴(yán)重影響定位精度。

 2.3、抗多徑干擾對比： 

 ●UWB-AOA：UWB技術(shù)更容易識別直達路徑，在障礙物多的復(fù)雜環(huán)境中定位精度更優(yōu)。

 ●藍牙AOA：藍牙技術(shù)無法區(qū)分直達和反射路徑，測得的是包含墻壁等障礙物反射后的混疊信號，在復(fù)雜環(huán)境下定位精度低、穩(wěn)定度差。

 2.4、抗無線電干擾對比：

 ●UWB-AOA：UWB頻段在工信部規(guī)范下，與其它無線電沒有沖突。而且UWB是超寬帶信號，對常見電磁干擾（都是窄帶）抵抗力更強。

 ●藍牙AOA：藍牙所用2.4G頻段非常擁擠，容易受到其它電子設(shè)備干擾，包括WIFI、藍牙耳機、智能家居、甚至無線鼠標(biāo)等。

 2.5、成本與趨勢對比：

 蘋果、三星、小米、OPPO、VIVO、谷歌等都已經(jīng)發(fā)布或即將發(fā)布多款集成UWB的手機和消費電子產(chǎn)品，UWB的市場趨勢正在形成。隨著UWB進入手機生態(tài)，眾多國內(nèi)外初創(chuàng)公司正在將UWB芯片的成本大幅降低，逐漸達到藍牙芯片價位。藍牙相對UWB的成本和普及度優(yōu)勢正在喪失，

三、UWB定位和AOA定位優(yōu)勢總結(jié)：

 3.1、部署數(shù)量和覆蓋面積：

 UWB-AOA單基站覆蓋半徑＞20米，可間隔30米以上部署。VS藍牙AOA單基站覆蓋受高度影響的≤20米，擁有絕對優(yōu)勢。

 3.2、安裝高度：

 UWB-AOA單基站部署：不受高度影響和限制

 藍牙AOA單基站部署：受高度影響和限制

 3.3、項目投資成本：

 同面積下的硬件和施工總成本比較（基于二維定位）：

 ●UWB-AOA單基站部署比UWB傳統(tǒng)基站減少50%；

 ●比藍牙AOA基站數(shù)量減少70%以上。

 ●項目環(huán)境內(nèi)遮擋越多，UWB AOA單基站優(yōu)勢越明顯。

 3.4、復(fù)雜無線電環(huán)境：

 項目復(fù)雜無線電以及金屬遮擋物密集的環(huán)境中，UWB頻段在工信部規(guī)范下，與其它無線電沒有沖突。而且UWB是超寬帶信號，對常見電磁干擾（都是窄帶）抵抗力更強。

四、UWB定位和AOA定位----人員定位功能：

●實時定位及軌跡回放：精準(zhǔn)獲取人員位置、分布及活動軌跡；

●智能考勤及工時統(tǒng)計：高效統(tǒng)計人員對應(yīng)的到崗時間、在崗時長和考勤狀態(tài)等；

●作業(yè)行為監(jiān)測：防止串崗、脫崗、超員、缺員等，自定義設(shè)置滯留區(qū)域和時間，多人聚眾或無人值守告警提示；

●電子圍欄：基于定位系統(tǒng)，人員安全行為監(jiān)管；

●應(yīng)急救援：當(dāng)事故發(fā)生時，可以根據(jù)系統(tǒng)定位人員的位置和行為軌跡對信息進行分析，為應(yīng)急救援提供重要依據(jù)，提高救援效率。

●視頻聯(lián)動：如果條件允許，還可以部署視頻監(jiān)控設(shè)備，與UWB技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)視頻聯(lián)動，實現(xiàn)高效救援和應(yīng)急措施定向?qū)嵤?nbsp;UWB定位和AOA定位技術(shù)原理：型圖中，您可能會看到以下布局： 發(fā)射器放置在場景的一側(cè)。 接收器放置在場景的另一側(cè)，可以配置為接收來自不同方向和角度的信號。 接收器接收到信號后，通過信號處理和定位算法，確定目標(biāo)的位置。