Trimble BD982 緊湊型雙天線 GNSS 模塊，挑戰(zhàn)制導(dǎo)與控制應(yīng)用領(lǐng)域

 厘米級(jí)定位和精確定向

      Trimble© BD982 GNSS系統(tǒng)是一款提供精確定位和航向的單板式解決方案。該產(chǎn)品支持最新的GNSS信號(hào)支持，提供在兩個(gè)連接的天線之間及到遠(yuǎn)程基站的多星基線RTK。購買Trimble BD982的原始設(shè)備制造和系統(tǒng)集成商可以獲得GPS L1/L2/L5 和 GLONASS L1/L2 信號(hào)。此外，Trimble公司還致力于下一代現(xiàn)代化的GNSS系統(tǒng)配置的研發(fā)，在Galileo系統(tǒng)上市前即為客戶提供兼容產(chǎn)品。為支持這一計(jì)劃，新型Trimble BD982 能夠跟蹤GIOVE-A和GIOVE-B試驗(yàn)衛(wèi)星，用于信號(hào)評(píng)估和測(cè)試。

雙天線輸入
     

單天線GNSS系統(tǒng)在判斷天線相對(duì)于車輛和關(guān)注對(duì)象的相對(duì)位置是總會(huì)面臨比較困難，低動(dòng)態(tài)時(shí)尤其如此。外部傳感器可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)，但在靜態(tài)情況下會(huì)發(fā)生信號(hào)漂移。

采用雙天線GNSS測(cè)量定向可以克服這些問題。BD982利用其220信道Trimble Maxwell 6雙芯片技術(shù)，支持板載雙天線連接。雙天線分別將單獨(dú)信息傳遞給處理器，對(duì)多星RTK基線進(jìn)行計(jì)算。而后通過RS232，USB，以太網(wǎng)或 CAN建立的單一連接傳送厘米級(jí)的精確位置和精度由于0.1°的航向信息（2米基線）。

靈活的接口配置

Trimble BD982的設(shè)計(jì)易于集成且堅(jiān)固耐用，客戶將通過板卡上以太網(wǎng)口，經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)傳輸和配置。如同其它Trimble嵌入式技術(shù)一樣，使用便捷的軟件命令可簡(jiǎn)化集成工序并縮短研發(fā)時(shí)間。所有軟件都具備密碼升級(jí)功能，允許您在應(yīng)用需求發(fā)生變化時(shí)，升級(jí)相關(guān)功能。

緊湊型設(shè)計(jì)

Trimble BD982外形緊湊，極為適用于對(duì)產(chǎn)品重量有較高要求的應(yīng)用領(lǐng)域。BD982 經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試，可在嚴(yán)苛環(huán)境下工作的可靠性足以滿足您對(duì)Trimble產(chǎn)品的期望。

深圳市銓順宏科技作為Trimble和旗下Thingmagic代理商，以專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，優(yōu)惠的價(jià)格成為廣大集成商的首選的合作伙伴。

  Trimble BD982 GNSS接收機(jī)模塊 技術(shù)參數(shù):

•  定位天線基于擁有220通道Maxwell 6 芯片：

— GPS：L1 C/A，L2E，L2C，L5 

— 北斗：B1，B2

— GLONASS：L1 C/A，L1 P，L2 C/A，L2 P

— Galileo：L1 BOC，E5A，E5B，E5AltBOC

— QZSS：L1 C/A，L1 SAIF，L2C，L5 

— SBAS：L1 C/A，L5

•  矢量天線基于第二顆擁有220通道Maxwell 6 芯片：

— GPS：L1 C/A，L2E，L2C

— 北斗：B1

— GLONASS：L1 C/A，L1 P，L2 C/A，L2 P

•  先進(jìn)的Trimble Maxwell定制GNSS 技術(shù)

•  高精度多重相關(guān) GNSS 偽距離測(cè)量 

•  低噪音、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)為特征的未經(jīng)濾波、未平滑的偽距測(cè)量數(shù)據(jù)

•  在 1Hz 帶寬下的低噪聲 GNSS 載波相位測(cè)量，精度<1mm

•  信噪比以 dB-Hz 形式報(bào)告

•  成熟的Trimble 低仰角跟蹤技術(shù)

•  1個(gè)USB2.0 端口

•  1個(gè)CAN 端口

•  1個(gè)LAN 以太網(wǎng)端口：

— 支持鏈接 10BaseT/100BaseT 自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)

— 所有的功能都可以通過一個(gè)單一IP 地址并執(zhí)行，包括WEB 圖形用戶界面和原始數(shù)據(jù)流輸出

— 支持以下網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：

   HTTP（WEB圖形用戶界面）

   NTP 服務(wù)器

   基于TCP/IP協(xié)議或UDP協(xié)議的NMEA、GSOF、CMR等 

   NTripCaster、NTripServer、NTripClient mDNS/uPnP服務(wù)查找

   動(dòng)態(tài)DNS eMail通知

   Google Earth 網(wǎng)絡(luò)鏈接

   通過PPP 協(xié)議連接到外部Modem

•  4個(gè)串口（2個(gè)RS232串口；2個(gè)TTL串口) 

– 波特率高達(dá)460,800

•  1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz 定位輸出（取決于安裝選項(xiàng)）

•  高達(dá)的原始測(cè)量和位置輸出：

差分改正輸出.................CMR,CMR+,sCMRx,RTCM2.1\2.2\2.3\3.0\3.1

導(dǎo)航信息輸出.................ASCII: NMEA-0183 GSV,AVR,RMC,HDT,VGK,VHD,ROT,GGK,GGA,GSA,ZDA,GST,PJT,PJK,VTG,BPQ,GLL,GRS,GBS

            and Binary：Trimble GSOF

• 支持的IE：HTML網(wǎng)頁瀏覽，Internet Explorer，F(xiàn)irefox，Safari，Opera，Google Chrome 

• 支持1PPS輸出  

• 支持事件標(biāo)記輸入 

LED驅(qū)動(dòng)支持.................3（指示電源、衛(wèi)星跟蹤和差分?jǐn)?shù)據(jù)）

定位精度

初始化時(shí)間³..............................<10秒（典型）

初始化可靠性³............................>99.9%

航向規(guī)格

電源...................................3.3VDC +5%/-3%

              典型2.1W（L1/L2 GPS） 

       典型2.3W（L1/L2 GPS 和 G1/G2 GLONASS）

重量...................................92克

連接器

I/O....................................40針插頭

天線...................................2×MMCX插座

環(huán)境參數(shù)
溫度

 操作溫度............................–40℃ to +75℃ 

 存儲(chǔ)溫度............................–55℃ to +85℃

振動(dòng)...................................MIL810F,定制

                運(yùn)行：隨機(jī) 6.2g RMS

                限值：隨機(jī) 8g RMS 

機(jī)械沖擊...............................MIL810D

                運(yùn)行：±40g

                限值：±75g

訂購信息

模塊Trimble BD982 GNSS模塊可提供自L1 DGPS以上的多種配置

開發(fā)套件...............................包括開發(fā)板和電源適配器

1、Galileo GIOVE-A 和 GIOVE-B實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星支持使用公共領(lǐng)域內(nèi)不受限制的所有信息，用于進(jìn)行信號(hào)評(píng)估和測(cè)試。

2、本機(jī)硬件符合2010年9月Galileo "OS SIS ICD，lssue，Rev.1"要求。Trimble需要首先從歐盟獲得商業(yè)許可證，才能商業(yè)銷售Galileo技術(shù)。但在編寫本文時(shí)，歐盟尚未公布許可證的申辦手續(xù)。因此，為遵循ICD版權(quán)/知識(shí)產(chǎn)權(quán)，所有Galileo固件/硬件功能已被禁用。依據(jù)許可證的具體情況而定，未來可能會(huì)提供Galileo衛(wèi)星系統(tǒng)全部功能（L1 CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC）的升級(jí)，而升級(jí)將另支付費(fèi)用。

3、可能會(huì)受大氣條件，信號(hào)多路徑和衛(wèi)星幾何分布等影響。初始化可靠性收到持續(xù)監(jiān)測(cè)，從而確保最佳質(zhì)量。

4、1sigma 水平，使用Trimble Zephyr2 天線；

5、最大輸出頻率；

6、取決于SBAS系統(tǒng)的性能

7、取決于適當(dāng)?shù)陌惭b/封裝設(shè)計(jì)